Roboter Pick-and-Place für Elektronikbauteile

Häufig werden Transportmedien wie Kisten, Gitterboxen oder Trays vor Robotern platziert um diese zu bestücken oder um Bauteile zu entnehmen. Dabei kommt es auf eine genaue Positionierung des Prüfteils an. MABRI.VISION bietet eine kamerabasierte Verfolgung Ihres Mediums an. Der Skalierung des zu prüfenden Teils sind dabei aufgrund des Einsatzes mehrerer Kameras keine Grenzen gesetzt. Es werden Roboter-, Kamera- und Weltkoordinaten miteinander abgeglichen, sodass eine präzise Position des Mediums im Raum übermittelt werden kann. Bei dieser Lösung können zusätzliche Features wie z.B. Zählungen, Defektprüfungen oder Lageprüfungen der Bauteile umgesetzt werden.