Synstyrda robotceller · Life Science

Inga två delar är likadana.
Varje del är inspekterad.

Om dina komponenter varierar i position och form, känner vår robotcell igen varje del individuellt, bearbetar den exakt på rätt plats och verifierar resultatet sömlöst – i ett enda svep.

1 µm
Hårdvarunoggrannhet
100 %
Kontrollerad före och efter
OPC UA
AGV/FTS-klar
IVD · DD · SU
Läkemedelsleverans / Engångsbruk
Utmaningen

Tre utmaningar som bara en sammanhängande arkitektur kan lösa.

Varierande komponenter, varierande funktioner och krav på 100 % verifiering – många leverantörer hanterar två av dessa separat. Endast en sluten arkitektur bestående av före-vision, bearbetning och efter-vision kan hantera alla tre i ett enda steg.

Om det gäller dig
  • Deras komponenter är arrangerade olika i facket varje gång.
  • Området som ska bearbetas är aldrig på exakt samma plats.
  • Varje enskild del måste verifieras.
  • Produktionsvolymerna ökar – manuell inspektion räcker inte längre.
  • Revisionen kräver fullständig dokumentation för varje del.
Utmaning · 01

Situationen varierar

Gripöverföringar, toleranser för formsprutning och känsliga material förhindrar hård fixtur. Stela bearbetningsstationer misslyckas på grund av denna variation.

Vårt tillvägagångssätt:
Bildbehandling fångar varje del individuellt och överför den exakta positionen till roboten.

Utmaning · 02

Egenskapen migrerar

På grund av toleranser för formsprutning och bindning är öar, septa, portar och membran inte reproducerbart placerade på samma relativa plats. Robotik som enbart baseras på ett program kommer att misslyckas.

Vårt tillvägagångssätt:
Vi flyttar funktionen på varje del och korrigerar robotens bana i realtid.

Utmaning · 03

Urvalsstorleken är otillräcklig

Myndighetskrav och riskprofiler kräver att varje bearbetningssteg verifieras oberoende och dokumenteras med ett OK/NOK-resultat. Slutinspektionen är för sen – kasseringarna har redan genererats.

Vår
After Vision-metod jämför mot toleranser i samma cell, sorterar automatiskt IO/NIO och skickar resultatet per styck till MES.

Serieproduktion på QIAGEN

I serieproduktion hos QIAGEN.

För QIAGEN använder vi testceller i den löpande serieproduktionen av diagnostiska komponenter: matning, igenkänning, bearbetning, testning, sortering – helt automatiskt och med dokumenterade bevis för varje enskild del.

15 µm
Kameraupplösning
upp till 2 × 96 positioner per platta
Komponenter/Lager
KLT manuell + AGV via lyftdörr
Förse
En andra SCARA kan eftermonteras
Skalbar
Vad cellen kan göra – och vad den inte kan

Passar detta din roll?

Vad våra celler är byggda för – och vad de inte är. Denna klarhet hör hemma i början för oss, inte i det pågående projektet.

Inom ramen

  • Visuellt guidad hantering av spridda komponenter
  • Realtidsfunktionslokalisering och sökvägskorrigering
  • Bearbetningssteg med SCARA och 6-axliga robotar
  • 100 % inspektion före och efter steget
  • Sorterat efter testresultat
  • Spårbar dokumentation för varje komponent
  • Anslutning till ledning, MES, AGV/FTS via OPC UA

Inte inom ramen

  • Massproduktion med höga hastigheter bortom robotcykeltider
  • Tung hantering utöver SCARA:s lastkapacitet
  • Rent manuella arbetsplatser utan automatisering
  • Kemiska eller våtkemiska processteg
  • Rena mjukvaru-/AI-projekt utan utrustning
  • Standard plock-och-placera utan variations- eller inspektionskrav
Användningsområden

Där våra celler används idag.

Bevisad · i serie

Mikrofluidik, lab-on-a-chip och IVD-förbrukningsvaror.

För komponenter med inlopp, utlopp, luftutjämningsöppningar, reagensportar eller andra definierade funktionspunkter.

Implementerad
  • Öppna eller perforera portar
  • Bearbetning av reagens- eller fluidiska platser
  • Kamerastyrd positionsdetektering
  • Verifiering mot komponentreferens (offset OK/NOK)
  • IO/NIO-sortering

Direkt relaterad till vår QIAGEN-referens: Formsprutade förbrukningsartiklar med mikrostrukturer – från kvantiteter där manuell hantering och slutinspektion når sina gränser.

komponent
mikrofluidiskt chip
fungera
Öppna reagensporten
Kameraupplösning
15 µm
Testa
Före, efteråt
Möjlig tillämpning

Pennor, autoinjektorer och patronkomponenter.

För spridda formsprutade delar som måste identifieras individuellt i sin position, bearbetas eller sammanfogas och dokumenteras fullständigt.

Gäller för
  • Positionsdetektering av varje komponent före greppning
  • Redigera eller lägga till definierade funktionspunkter
  • Verifiering av säkerhetsrelevanta dimensioner
  • Verifiering mot komponentreferens
  • Spårbar dokumentation för varje komponent

Samma kombination av bildbehandling och SCARA-behandling som inom mikrofluidik – tillämpad på läkemedelsleveranskomponenter med höga spårbarhetskrav.

komponent
Patron-/penndel
fungera
Ansluta sig och testa
Kameraupplösning
efterkomponent
Testa
Före, efteråt
Möjlig tillämpning

Engångskomponenter för bioprocessteknik.

För kopplingar, påsportar och slangsatser vars funktionella dimensioner måste verifieras och spåras före installation.

Gäller för
  • Testning av funktionella och tätande dimensioner
  • Dispersionstolerant hantering av känsliga delar
  • Kamerastyrd positionsdetektering
  • Verifiering mot komponentreferens
  • Sorterat efter fynd

Engångskomponenter finns i en mängd olika varianter – den synstyrda cellen anpassar sig till respektive geometri istället för att förlita sig på en fast fixtur.

komponent
Kontakt / Port
fungera
Mätverifiering
Kameraupplösning
efterkomponent
Testa
Före, efteråt
MV.BRIX — modulär plattform

Konfigurera istället för att utveckla från grunden

Vår MV.BRIX-plattform består av beprövade hårdvaru- och mjukvarumoduler – automation, vision, mjukvara, inspektion. Vi konfigurerar ditt anpassade system utifrån dessa byggstenar. Minskad risk. Kortare leveranstider. Lägre total ägandekostnad.

  • Skalbar · underhållbar · framtidssäker
  • 100 % perfekt anpassat efter dina behov
  • Tid till första mätning 4–8 månader
Varför MABRI.VISION?

Sex frågor för en snabb bedömning.

Ett enkelt "ja" räcker för att inleda en första teknisk konversation. Välj det alternativ som passar dig.

hit 0 / 6

Ju fler punkter som är tillämpliga, desto mer meningsfull blir en genomförbarhetsdiskussion. Ett enda tillämpligt påstående är dock tillräcklig grund för en sådan diskussion.

Diskutera komponentprocessen
  • Behöver ett definierat område på komponenten bearbetas med mikrometerprecision?
  • Är komponenten eller platsen inte alltid på samma plats?
  • Behöver steget kontrolleras till 100 % för att säkerställa att det var korrekt?
  • Levereras komponenterna från KLT, bricka eller via AGV?
  • Är tillämpningen inom diagnostik, läkemedelsleverans eller bioprocessning?
  • Planerar du en ny linje eller en utökning av en befintlig?
Vad händer inuti cellen

Sex steg. En cell.

Från leverans till dokumentation förblir detaljen i en enda cell – utan att byta station, utan att flyttas igen.

Steg 1

Förse

Komponenter kommer in i cellen som bulkmaterial, i brickor eller via AGV/FTS – utan komplex singulationshårdvara.

Steg 2

Platsigenkänning

Bildbehandlingen bestämmer positionen och orienteringen för varje komponent individuellt – grepppositionen beräknas för varje del.

Steg 3

redigering

SCARA- eller 6-axliga robotar utför arbetssteget – banan korrigeras till den faktiska funktionspositionen.

Steg 4

Testa

Resultatet kontrolleras till 100 % före och efter steget – mått, fullständighet och position.

Steg 5

Sortering

Bra och dåliga delar separeras och tas bort baserat på testresultatet – utan manuell sortering.

Steg 6

dokumentation

Varje steg dokumenteras och spåras för varje komponent och överförs till din linje eller MES.

REFERENSER

AR / Smarta glasögon
CA · USA

EUV Semiconductors
NL

Tier-1 Automotive
München · Tyskland

MedTech Implants
Boston, MA

Diagnostiska chips
Hilden · Tyskland

Läkemedelsleverans
Massachusetts · USA

Fråga nu

Begär en förstudie – kostnadsfritt.

30 minuter online, med början i en konkret komponentbeskrivning. Tillsammans avgör vi om en visionsdriven cell är lämplig för din applikation – objektivt, utan säljpress.