Cellules robotiques guidées par vision · Sciences de la vie
Chaque pièce est unique.
Chacune est inspectée.
Si vos composants varient en position et en forme, notre cellule robotisée reconnaît chaque pièce individuellement, la traite avec précision au bon endroit et vérifie le résultat de manière transparente, en une seule passe.
Le défi
Trois défis que seule une architecture cohérente peut relever.
Composants variés, fonctionnalités diverses et exigences de vérification à 100 % : de nombreux fournisseurs traitent deux de ces aspects séparément. Seule une architecture en boucle fermée, comprenant la prévisualisation, le traitement et la postvisualisation, permet de gérer les trois en une seule étape.
Si cela vous concerne
- Leurs composants sont disposés différemment dans le plateau à chaque fois.
- La zone à traiter n'est jamais exactement dans la même position.
- Chaque pièce individuelle doit être testée et vérifiée.
- Les volumes de production augmentent — l'inspection manuelle ne peut plus suivre le rythme.
- L'audit exige une documentation complète pour chaque partie.
Défi · 01
La situation varie
Les transferts de préhension, les tolérances de moulage par injection et la sensibilité des matériaux empêchent un montage rigide. Les stations d'usinage rigides sont sujettes à des défaillances dues à cette variation.
Notre approche :
le traitement d’images capture chaque partie individuellement et transmet sa position exacte au robot.
Défi · 02
Le caractère migre
En raison des tolérances liées au moulage par injection et à l'assemblage, les îlots, les cloisons, les ports et les membranes ne sont pas positionnés de manière reproductible dans la même position relative. Un système robotisé basé uniquement sur un programme ne pourra pas fonctionner correctement.
Notre approche :
nous repositionnons la fonction sur chaque pièce et corrigeons la trajectoire du robot en temps réel.
Défi · 03
La taille de l'échantillon est insuffisante
Les exigences réglementaires et les profils de risque imposent que chaque étape de traitement soit vérifiée et documentée indépendamment, avec un résultat OK/NOK. L'inspection en fin de ligne arrive trop tard : les rebuts ont déjà été générés.
Notre
approche After Vision compare les valeurs aux tolérances de la même cellule, trie automatiquement les E/S/N E/S et transmet le résultat par pièce au MES.
Production en série chez QIAGEN
En production de série chez QIAGEN.
Pour QIAGEN, nous exploitons des cellules de test dans la production en série continue de composants de diagnostic : alimentation, reconnaissance, traitement, test, tri — entièrement automatisés et avec une preuve documentée pour chaque pièce individuelle.
Ce que la cellule peut faire — et ce qu'elle ne peut pas
Cela correspond-il à votre rôle ?
Ce pour quoi nos cellules sont conçues — et ce pour quoi elles ne le sont pas. Cette clarté doit être présente dès le départ, et non pas s'inscrire dans le processus en cours.
Dans le cadre
- Manipulation guidée par vision de composants dispersés
- Localisation de caractéristiques en temps réel et correction de trajectoire
- Étapes d'usinage avec des robots SCARA et 6 axes
- Inspection à 100 % avant et après l'étape
- Trié par résultat de test
- Documentation traçable pour chaque composant
- Connexion à la ligne, MES, AGV/FTS via OPC UA
Hors champ d'application
- Production de masse à des vitesses élevées, au-delà des temps de cycle des robots
- Manutention lourde dépassant la capacité de charge SCARA
- Des lieux de travail purement manuels, sans automatisation
- étapes de traitement chimique ou chimique humide
- Projets purement logiciels/IA sans équipement
- Opérations de prélèvement et de placement standard sans exigences de variation ni d'inspection
Domaines d'application
Où nos cellules sont utilisées aujourd'hui.
Microfluidique, laboratoires sur puce et consommables pour diagnostic in vitro.
Pour les composants comportant des entrées, des sorties, des ouvertures d'égalisation d'air, des ports de réactifs ou d'autres points fonctionnels définis.
- Ports d'ouverture ou de perforation
- Sites de traitement des réactifs ou des fluides
- Détection de position guidée par caméra
- Vérification par rapport à la référence du composant (décalage OK/NOK)
- Tri IO/NIO
En lien direct avec notre référence QIAGEN : Consommables moulés par injection avec microstructures — à partir de quantités où la manutention manuelle et le contrôle en fin de ligne atteignent leurs limites.
- composant
- puce microfluidique
- fonction
- Port de réactif ouvert
- Résolution de la caméra
- 15 µm
- Test
- Avant, après
Stylos, auto-injecteurs et composants de cartouches.
Pour les pièces moulées par injection dispersées qui doivent être identifiées individuellement dans leur position, traitées ou assemblées, et entièrement documentées.
- Détection de la position de chaque composant avant la préhension
- Modification ou ajout de points de fonction définis
- Vérification des dimensions pertinentes pour la sécurité
- Vérification par rapport à la référence du composant
- Documentation traçable pour chaque composant
La même combinaison de traitement d'images et de traitement SCARA qu'en microfluidique — appliquée aux composants d'administration de médicaments avec des exigences de traçabilité élevées.
- composant
- Partie cartouche / stylo
- fonction
- Inscription et tests
- Résolution de la caméra
- après le composant
- Test
- Avant, après
Composants jetables pour le génie des bioprocédés.
Pour les connecteurs, les ports de sacs et les ensembles de tuyaux dont les dimensions fonctionnelles doivent être vérifiées et traçables avant l'installation.
- Tests des dimensions fonctionnelles et d'étanchéité
- Manipulation tolérante à la dispersion des pièces sensibles
- Détection de position guidée par caméra
- Vérification par rapport à la référence du composant
- Trié par résultats
Les composants à usage unique se déclinent en une grande variété de variantes — la cellule à guidage visuel s'adapte à la géométrie respective au lieu de dépendre d'un dispositif fixe.
- composant
- Connecteur / Port
- fonction
- Vérification des mesures
- Résolution de la caméra
- après le composant
- Test
- Avant, après
MV.BRIX — plateforme modulaire
Configurer au lieu de développer à partir de zéro
Notre plateforme MV.BRIX se compose de modules matériels et logiciels éprouvés : automatisation, vision, logiciels et inspection. Nous configurons votre système sur mesure à partir de ces éléments. Risques réduits. Délais de livraison raccourcis. Coût total de possession inférieur.
- Évolutif · maintenable · pérenne
- 100% parfaitement adapté à vos besoins
- Délai avant la première mesure : 4 à 8 mois
Pourquoi MABRI.VISION ?
Six questions pour une évaluation rapide.
Un simple « oui » suffit pour entamer une discussion technique. Sélectionnez l'option qui vous concerne.
Plus les points pertinents sont nombreux, plus une discussion de faisabilité est utile. Cependant, un seul énoncé pertinent suffit à justifier une telle discussion.
Discuter du processus des composants →- Une zone définie du composant doit-elle être usinée avec une précision micrométrique ?
- Le composant ou l'emplacement n'est-il pas toujours au même endroit ?
- L'étape doit-elle être vérifiée à 100 % pour s'assurer qu'elle était correcte ?
- Les composants sont-ils fournis par KLT, sur plateau ou via AGV ?
- L'application concerne-t-elle le diagnostic, l'administration de médicaments ou le bioprocédé ?
- Envisagez-vous de créer une nouvelle gamme ou d'agrandir une gamme existante ?
Six étapes. Une cellule.
De la livraison à la documentation, la pièce reste dans une seule cellule — sans changement de poste, sans être déplacée à nouveau.
Fournir
Les composants pénètrent dans la cellule en vrac, dans des plateaux ou via AGV/FTS, sans matériel de tri complexe.
Reconnaissance de localisation
Le traitement d'image détermine individuellement la position et l'orientation de chaque composant — la position de préhension est calculée pour chaque pièce.
édition
Les robots SCARA ou à 6 axes effectuent l'étape de travail — la trajectoire est corrigée en fonction de la position réelle de la caractéristique.
Test
Le résultat est vérifié à 100 % avant et après l'étape — dimensions, intégrité et position.
Tri
Les pièces en bon état et celles qui ne le sont pas sont séparées et éliminées en fonction du résultat du test, sans tri manuel.
documentation
Chaque étape est documentée et traçable pour chaque composant et transférée à votre ligne ou MES.
RÉFÉRENCES
Lunettes AR / intelligentes
CA · États-Unis
Semiconducteurs EUV
NL
Fournisseur de premier rang automobile
Munich · DE
Implants médicaux
Boston, MA
Puces de diagnostic
Hilden · DE
Livraison de médicaments
Massachusetts · États-Unis
Renseignez-vous dès maintenant
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30 minutes en ligne, en commençant par une description concrète du composant. Ensemble, nous déterminerons si une cellule pilotée par vision est adaptée à votre application – objectivement et sans pression commerciale.